技术
项目适用了许多创新技术。要了解更多技术方面事情点击这里。
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因特网遥控机器人 |
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展览中利用的另外一种机器人是和因特网连接的,可以通过Skype视频会议从世界的任何角落控制的因特网遥控机器人。这些机器人使用带有Intel Dual Core 2芯片的微型电脑,自动聚焦的广角摄像头,Arduino马达控制板,锂或离子的高性能电池,射频识别技术,12伏特直流电压马达,和红外线传感器。它们的定制软件可以在项目网站上下载,而且能够让机器人们通过Skype在因特网上被任何下载了控制软件的使用者遥控。射频识别技术和给使用者提供类似于卫星定位工具的智能地板是连接的,以便使用者可轻松的在展览中巡展并寻找到个别项目。 |
在线控制的机器人界面
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在线观看者可以下载机器人驱动程序来从家里遥控摄像头机器人。这个程序和Skype一起能让摄像头机器人通过因特网从您键盘上的箭头键被操纵。Skype界面显示在左边的图片里,右边的图片里显示的是机器人驱动程序。观看者不光可以操纵机器人,并且可以在信息栏里看到关于各个模型的介绍和地位。这些信息都存在智能地板中的射频识别器里。 |
智能地板
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机器人走动的地板表面上内嵌了上百个射频人别标签,这些标签给机器人提供各自化的显示它们在展览中位值的“谷歌地图”。每个模型的周围也具有这些标签,使用者可以把详细项目模型和制作人的介绍上传到标签里。这些标签创造出一个独特的,能够反应机器人位置,提供信息,和导航功能的环境。 |
身体控制的机器人界面
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使用者可以用叫做步垫界面的利用人体动态作为控制输入的设备来控制机器人。两个机器人可以通过这种步垫界面来遥控,步垫界面能让参观者仿佛走动一样的用他们身体的动作来遥控机器人。 一个步垫界面是和从展览馆当地控制的多摄像头机器人连接的,而且结合了能用围绕使用者的视频来展示使用者周围地形的投影仪。另外一个步垫界面是设在虚拟展览场所的,而且是和一个因特网遥控机器人连接的。这些有直觉力的界面设备能让参观者更加深入到展览里,仿佛在真的环境里散步一般,并且也是下一代的人与模型世界的感受。 |
遥现家具
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两个展览场所的参观者都可以用遥现家具共同交流, 这些遥现家具用视频会议设备连接两地的观众。 视频设备也能把实际大小的使用者和他们的桌面图像放映在双方连接的环境里,并且为两国的观众创造出一种共同的现场感。 遥现家具可以消除隔阂, 以具有目光接触, 3维图像, 共享桌面的易用家具吸引两国的人坐下来供餐,仿佛他们中间只隔了一米而不是一万公里(www.webchair.com)。 |
制作人...
不同的高科技是由Graham Smith与海牙的Webchair VOF,和下列人士合作而成的:
- 因特网遥控机器人 :Mohammad Yosuf Haydary (荷兰, 鹿特丹应用科学大学,机器人和相互作用系 ), Jeff Mann, (德国/加拿大,电子艺术家,杜伊斯堡-埃森大学, 动力学及控制系, 预科, Prof. Dr.-Ing. Dirk Söffker, Dipl.-Ing. Dennis Gamrad (德国)
- 在线遥控界面:Annelies Wisse (荷兰,代尔夫特理工大学,工业设计系,交互作用设计硕士
- 智能地板和机器人设计: Jorrit van der Zee (荷兰),Nicolo Giacomello (荷兰,乌特列支艺术学院,智能产品设计系)
- 遥现家具,网络:Nicolo Giacomello (荷兰,乌特列支艺术学院,智能产品设计系), Sam Nemeth (爱因霍芬科技大学,预科)
- 步垫:Jeff Mann (德国/加拿大,电子艺术家)